本实用新型涉及智能吹雪机器人技术领域,特别涉及一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人。背景技术:在寒冷的冬天进行扫雪任务,人工扫雪费时费力,在扫雪途中可能会遇到滑倒、摔伤、来往车辆碰伤的风险智能化程度要求越来越高,人工扫雪逐渐被智能吹雪机器人取代。市场针对吹雪机器人的需求越来越多。随着微电子技术的快速发展,吹雪机器人智能化程度也越来越高,单一的无人驾驶简单智能吹雪机已经不能满足吹雪机器人智能化需求,更加自主性的、自感知、自适应的多功能智能化吹雪机也逐渐步入市场。北方冬天大范围的降雪,黑龙江吹雪机图片,处理不及时就会造成交通道路堵塞;现有的吹雪机存在智能化程度较低,不能更好的服务我们,表现出扫雪死板、功能单一,黑龙江吹雪机图片、扫雪范围不能及时调整、弯曲路面扫雪不干净等特点,严重影响了交通的畅通。急需一种能迅速多方向调整、多功能切换、能根据扫雪面积调整扫雪姿态的庭院扫雪装置。技术实现要素:为了解决上述存在的问题,本实用新型提出一种智能化程度高,黑龙江吹雪机图片,适用于极端恶劣条件,多方位快速切换的多功能吹雪机器人。本实用新型是通过以下技术方案实现:本实用新型公开了一种基于多方位快速切换的多功能吹雪机器人,主要由前置推雪总成。家用吹雪机的种类有哪些?黑龙江吹雪机图片
第二滑轨10上安装有第二滑台11,上述的第二卸料挡板41则固定安装在第二滑台11上;同时在本实施例中,卸料驱动机构16包括沿第二方向固定布置在第二皮带输送机4的机架上的第二行走轨道12、固定在第二滑台11上的卸料驱动电机13以及安装在卸料驱动电机13的电机轴上的第二行走滚轮14。该结构的设置,使得通过卸料驱动电机13带动第二行走滚轮14转动,第二行走滚轮14在第二行走轨道12行走时,即可带动第二滑台11(包括其上固定的第二卸料机构41)沿着第二滑轨10滑动,从而使积雪能够从第二皮带输送机4的不同位置落下(即控制积雪在第二方向上的下落点)。上述的直线驱动机构15固定在第二滑台11上,直线驱动机构15为气缸、液压缸或者电动丝杆均可,本实施例推荐其为气缸。本实施例中,卸料挡板31和第二卸料挡板41的结构相同,均包括一个水平挡板和一个竖直支撑板,其中水平挡板的下边缘与皮带输送机的皮带触接,且水平挡板与皮带的运行方向之间具有一定的夹角,从而保证皮带在运行的过程中。水平挡板一方面将皮带上的积雪阻挡住、另一方面使被阻挡的积雪沿着水平挡板的倾斜方向下料;而竖直支撑板的作用则是用于支撑和连接。使用时,首先机械除雪设备。浙江吹雪机多少钱一台吹雪机的使用几个步骤?
雪经过抛雪桨152处理并从出雪口112g被抛出后经过抛雪部172和出雪部171被投入空中。本实施例中,抛雪部172和出雪部171构成的整体能够在平行于地面的平面内以第三轴线103为轴转动,可转动角度范围约为度,抛雪部172向左右两侧的可转动范围均为度。出雪部171能够在垂直于地面的平面内相对于抛雪部172以第四轴线104为轴转动,可转动角度范围约为度。需要说明的是,本实施例中的地面指的是吹雪机100被放置的任意平面。抛雪部172沿弧线延伸,沿其延伸方向形成有槽状结构,一端与出雪口112g连通,另一端与出雪部171连通。抛雪部172材料冲压材料制成。出雪部171也为槽状结构,一端与抛雪部172连通,另一端与外界连通。出雪部171也形成有开口。且当出雪部171安装至抛雪部172时,其开口的朝向与抛雪部172的开口的朝向相同。也即是说,抛雪部172连接壳体112以及出雪部171,形成一个连续的供雪排除的通道。抛雪传动组件173包括至少由两个齿轮构成的齿轮结构和绕线盘,用于调节抛雪部172的方向,具体地,模数m=3,齿数:z=20/32。另外,支撑杆175用于支撑抛雪传动组件173,支撑杆175连接至壳体112。具体地,支撑杆175由杆部175a和第二杆部175b两部分组成。
后置清雪总成、吹雪机器人车体总成、吹雪机器人底盘总成、吹雪机器人旋转总成、分离式雪铲总成、滚轴丝杠总成构成。所述吹雪机器人车身上端设置有太阳能板、双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器。所述前置推雪总成由前置热塑性聚酯扫雪刷、前置推雪罩、扫雪刷转轴、前置扫雪刷转轴驱动电机、恒定保持架、前置推杆电机、控制收缩加强筋、分离式雪铲总成、后置推雪罩、滚轴丝杠总成组成。所述吹雪机器人底盘总成。由吹雪机器人底盘、吹雪机器人车轴、车轮联轴器、行走驱动电机、麦克纳姆轮组成。所述滚轴丝杠总成,由滚轴丝杠固定a端、滚轴丝杠、丝杠螺母座、滚轴丝杠固定端b端、丝杠联轴器、步进驱动电机组成。所述分离式雪铲总成由分离式雪铲销轴、65mn弹簧、分离式雪铲底部刮雪板组成。所述后置清雪总成由扫雪刷尾座、控制收缩杆、后置水平推杆电机、后置竖直推杆电机。后置扫雪装置水平保持杆、后置扫雪刷旋转驱动电机、后置热塑性聚酯扫雪刷组成。所述吹雪机器人旋转总成由外转子电机、旋转体外圈、旋转体滚珠、旋转体内圈组成。所述吹雪机器人车体总成由双目摄像头、三维激光雷达、超声波传感器、北斗导航传感器、太阳能板、吹雪机器人车身组成。吹雪机的种类及用途?
该卸料驱动机构16上还安装有沿第三方向布置的直线驱动机构15,直线驱动机构15的输出端上安装有用于将积雪压实的压板17,本实施例中,第三方向为竖直方向。在本实施例中,皮带输送机3和第二皮带输送机4的结构相同,其两者的型号尺寸可以相同、也可以不同,这不影响本发明方案的实施。皮带输送机通常包括机架、滚筒、托辊、皮带以及输送电机。其中,皮带输送机3的机架通过螺栓或者焊接的方式固定在储雪仓1的侧壁或者顶端上,其皮带输送方向即为上述的方向。位于皮带输送机3下方的储雪仓1的两个相对侧壁上均固定有沿上述的方向布置的滑轨6,相应的,第二皮带输送机4的机架的两端上均固定有与滑轨6相适配的滑台或者是滑块(图中未示出)。本实施例中,上述的滑动驱动机构5包括沿方向固定布置在储雪仓1侧壁上的行走轨道7、固定在第二皮带输送机4的机架上的滑动驱动电机8以及安装在滑动驱动电机8的电机轴上的行走滚轮9。通过滑动驱动电机8带动行走滚轮9转动,行走滚轮9在行走轨道7行走时,即可带动第二皮带输送机4沿着滑轨6滑动。从而使积雪能够从皮带输送机3的不同位置落下(即控制积雪在方向上的下落点)。本实施例中,第二皮带输送机4的机架上固定有沿第二方向布置的第二滑轨10。徐州斧山机械科技有限公司提供吹雪机。黑龙江吹雪机图片
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